Создаем простые статичные странички.
ЧПУ уже включено и нам нужно добиться страничек вида site.domain/page/about и site.domain/page/contacts

Для этого в конфиге main.php

'urlManager' => [
'enablePrettyUrl' => true,
'showScriptName' => false,
'enableStrictParsing' => false,
'rules' => [
'page/<view>' => 'pages/page',
'<controller>/<action>' => '<controller>/<action>',
],
],

Создаем контроллер для обработки запросов на отображение страниц(названия страниц передаются в GET параметр view).
PagesController.php

use yii\web\Controller;

class PagesController extends Controller
{

public function actions()
{
return [
'page' => [
'class' => 'yii\web\ViewAction',
'viewPrefix' => '',
],
];
}
}


Теперь в папке views создаем свою папку и называем pages

Созданные статичные страницы будут соответственно views/pages/about.php и views/pages/contacts.php